天創電子基于力覺感知與控制技術、AI目標識別算法、3D視覺重構引導技術對傳統協作機械臂實現AI賦能,實現復雜場景下全自主智能控制,能夠替代人工在各種復雜高危高壓場景下完成大量的操作類作業任務,協作機械臂可搭載在AGV、軌道機器人、專業作業車等移動載體上實現聯控。協作機器人可基于需求的應用場景進行深度定制化服務
技術特性
力覺感知與控制技術
6軸高精度力覺傳感
遠程力反饋遙操作技術
AI力覺控制算法對目標實現高精度柔性控制
AI目標識別
基于模式識別與機器學習融合的AI智能識別架構
對不同目標識別后自主判斷后續動作
3D視覺引導控制
激光雷達和雙目結構光融合的3D視覺重構算法
實現大場景下快速建模
視覺引導機器人快速搜尋目標位置
應用定制化服務
支持機械臂末端工具定制化開發
基于場景應用深度開發定制
向第三方平臺開放接口
應用場景
高壓帶電作業、配電房操作、電氣操控、工廠產線作業、組裝生產線的等柔性智能化作業場景